Els robot mòbil que et proposem és un sistema de control automatitzat que respon al moviment en funció d'una sèrie de condicions ambientals o físiques (lluminositat, obstacles...). Aquest sistema bàsicament es compon d'una sèrie de sensors com els de contacte (finals de carrera), els de llum (LDR) o proximitat (fototransistor) que emeten una senyal elèctrica que és comparada i referenciada pels potenciòmetres i transistors que mitjançant uns elements de control (relés i commutadors) posen en marxa els elements actuadors (motors) que exerceixen l'acció.
A continuació pots descarregar el guió de la memòria del projecte que et facilitarà la teva elaboració i la recerca d'informació ja que inclou els enllaços que has de fer servir.
Realitzarem 4 tipus de robots mòbils:
A continuació pots descarregar el guió de la memòria del projecte que et facilitarà la teva elaboració i la recerca d'informació ja que inclou els enllaços que has de fer servir.
 |
| Portada de la memòria |
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada