Hidràulica i Neumàtica

Tema Hidràulica i Neumàtica

Robòtica

Tema Robòtica

Unitat 4 : Electrònica Digital

Tema electrònica Digital

Unitat didàctica 3. Electrònica

Unitat didàctica 3. Electrònica

Altres instal·lacions en habitatges

Altres instal·lacions en habitatges

Instal·lacions en Habitatges

Tema 2 : Instal·lacions en Habitatges

Les xarxes de Comunicacions

Les xarxes de Comunicacions

Programant amb LEGO

Algunes dels desafiament programats amb l'entorn de LEGO NXT per alumnes de 4t ESO de l'assignatura de TECNOLOGIES.

Evita obstacles. 2 sensors de contacte.

No cau de la taula. 2 sensors de llum.

Audiorítmic

El projecte consisteix en realitzar un circuit electrònic en el qual els LED's es posen en marxa i il·luminen al ritme de la música

Disseny d'habitatges i instal·lació elèctrica.

A. Disseny d'un habitatge:
Condicions i característiques de l'habitatge: Dissenya una casa de 75 m2 d’una sola planta de forma rectangular-quadrangular amb les següents dependències:

• 1 Habitació principal doble
• 1 Habitació individual
• 1 Cuina
• 1 Menjador-Saló
• 1 Corredor/distribuïdor
• 1 Bany

La casa ha de tenir dos façanes connectats a l’exterior perquè fa cantonada
Cal que crees i pensis la millor distribució possible.
Escala: 1:500.
A1. Disseny en planta.(Programa Visio)

 Exemple. Treball final d'un alumne. La distribució no és del tot correcta.

B2. Disseny en 3D. (Sketchup)




B. Disseny de la instal·lació elèctrica (simplificada) i muntatge:
Consideracions pèvies:  Cal ara fer el disseny de la instal·lació elèctrica del habitatge que has dissenyat. La instal·lació elèctrica estarà formada per tres circuits independents (PIA's):

C1: Enllumenat (vermell) C2: Endolls (blau) C3: Forn (verd)

El circuit C2 i C3 cal que tingui toma de terra i farem servir la representació unifilar

Cada dependència ha de tenir:
-Hab. doble: un endoll, i un llum comandat des de 2 llocs
-Hab. Individual: un endoll i un llum comandat des de 2 llocs
-Cuina: un endoll per al forn, un endoll “normal” i un llum comandat per un interruptor
-Menjador-saló: dos llums en paral·lel comandats per un interruptor i un endoll
-Passadís: un llum comandat des de 3 llocs i un brunzidor amb un polsador
-Bany: un llum comandat per un interruptor i dos endolls.

B1. Disseny del plànol elèctric.

B2. Esquemes funcionals.
      Pràctica muntatges esquemes funcionals i quadre de control i comandament
B3. Muntatges elèctrics. Taller.

Activitat reforç: Quadre de Comandament i control

En el següent enllaç teniu una activitat per fer a casa vostra sobre el quadre de comandament i control. Necessiteu tenir una connexió a Internet.

Pràctiques electrònica digital

PRÀCTICA 6: PORTES LÒGIQUES I EL CODIFICADOR BCD
                   (Aquesta pràctica s'ha de realitzar amb el simulador Crocodile)

PRÀCTICA 7: EL CODIFICADOR BCD
                    (muntatge en la placaboard d'un convertidor de binari a decimal)

Robots mòbils analògics 2

Pràctiques neumàtica (FluidSIM)

En l'enllaç següent pots accedir a les pràctiques corresponents a la unitat de neumàtica mitjançant el simulador pneumàtic FluidSIM

Per iniciar la descàrrega de la versió Demo del programa que és gratuïta :-) clica ací. Amb aquesta Demo podràs realitzar les simulacions però no podràs desar els arxius del programa :-(

Robots mòbils analògics

Els robot mòbil que et proposem és un sistema de control automatitzat que respon al moviment en funció d'una sèrie de condicions ambientals o físiques (lluminositat, obstacles...). Aquest sistema bàsicament es compon d'una sèrie de sensors com els de contacte (finals de carrera), els de llum (LDR) o proximitat (fototransistor) que emeten una senyal elèctrica que és comparada i referenciada pels potenciòmetres i transistors que mitjançant uns elements de control (relés i commutadors) posen en marxa els elements actuadors (motors) que exerceixen l'acció.

Realitzarem 4 tipus de robots mòbils:

A) Robot fototrópo
B) Robot rastrejador (“siguelíneas”)

C) Robot evita obstacles
D) Robot “vorejador” (no cau de la taula)

A continuació pots descarregar el guió de la memòria del projecte que et facilitarà la teva elaboració i la recerca d'informació ja que inclou els enllaços que has de fer servir. 



 

Portada de la memòria

Qbasic i Joc de LED's

Introducció:
Una part important de l'electrònica digital aplicada als robots i els sistemes de control és la programació. En l'actualitat s'utilitzen diferentes controladores (maquinari) que permeten automatitzar diverses màquines i objectes. Aquestos petits ordinadors van acompanyats de programes especifics on s'esteblaixen les instruccions que regiran al sistema de control. Per introduir les instruccions s'utilitzen els llenguatges de programació. Aquestos llenguatges de programació es classifiquen dos tipus:

Programació visual o gràfica: mitjançant la connexió d'instruccions representades en blocs gràfics 

Pragramació textual: mitjançant instruccions i ordres que són escrites seguint un ordre: Ex: QBASIC

Introducció al Qbasic:
La programació en Qbasic és una de les més primitives i encara que en l'actualitat no s'utilitza gaire per tenir una interfice en MSDOS nosaltres la farem fer servir ja que ens dona una bona idea sobre el funcionament dels llenguatges de programació textual i les seves principals instruccions per crear bucles, introduir variables, realitzar càlculs, etc...

DESCÀRREGA QBASIC (185 KB)

ACTIVITATS QBASIC1: INTRODUCCIÓ AL QBASIC

Fundaments del Joc de LED's:
La pràctica consisteix en programar en qbasic unes instruccions que puguin activar les 8 sortides (D0 a D7) del port port paral·lel de l'ordinador. Prèviament en una placa perforada s'ha connectat en sèrie un LED i una resistència a cada pin de sortida (vermell) fins a terra (verd) seguint l'esquema següent:

L'instrucció de sortida per al port paral·lel correspon a l'ordre OUT 888 seguit d'un número decimal que convertit a decimal t'indica quins LED's estaran encesos (valor binari 1) o apagats (valor binari 0). Quan un pin te  valor 1 tendra un voltatge de +5V i si el valor binari es 0 el pin te un valor de 0V.

Per exemple:
OUT 888, 0 (en binari 00000000) Tots els LED's estan apagats
OUT 888, 255 ( en binari 11111111) Tots els LED's estan encesos
OUT 888, 24 (en binari 00011000) Els 2 LED's del centre estan encesos

ACTIVITAT QBASIC2: PROGRAMAR EL JOC DE LED's

Programes simuladors electrònica:

Si voleu  descarregar algun programa dels que hem fet servir en classe fes un clic sobre la imatge:

Fritzing és un programa útil per realitzar muntatges en la placabord i poder després obtenir una imatge de les pistes per poder realitzar el disseny d'una placa de circuit imprès. El que no pots fer és una similació real del funcionament del circuit. Per això millor utilitzar el crocodrile.



El crocodrile Clips és un dels programes més utilitzats i fiables per fer simulacions d'electricitat i electrònica. Per la seva gran varietat de components electrònics i alguns mecànics amb diverses opcions de muntatge s'utilitza per veure el funcionament de diferents circuits.

PCB Wizard és un programa que permet crear el dibuix per a construir plaques de circuit imprès (PCB's). Un dels avantatges que presenta es que podem càrregar els circuits previament realitzats amb el Crocodile. L'inconvenient és que és un programa professional de pagament encara que podeu descarregar-se la versió Demostration i utilitzar després l'eina d'Imprimir Pantalla.

Pràctiques electrònica analògica

Aci teniu les pràctiques d'electrònica analògica:

PRÀCTICA 1: MESURAR RESISTÈNCIES

PRÀCTICA 2: MUNTATGE EN LA PLACABOARD
          (Per fer aquesta pràctica pots ajudar-te del programa Fritzing que hem fet servir en classe)
PRÀCTICA 3: MUNTATGE DE SENSORS

PRÀCTICA 4: APLICACIONS DELS CONDENSADORS
           (Per fer aquesta pràctica pots ajudar-te del programa Crocodile)
PRÀCTICA 5: APLICACIONS DEL RELÈ
         (Per fer aquesta pràctica pots ajudar-te del programa Crocodile)

Pràctiques libreCAD (1 a l'11)

Aci teniu les pràctiques que en fet servir a classe:

PRACTICA_1-4 LibreCAD

PRACTICA_5-9 LibreCAD

PRÀCTICA REPÀS

PRÀCTICA AVALUACIÓ
Descàrrega de pràctiques a: 1-4; 5-9

Descàrrega de LibreCAD

El libreCAD és un programa CAD de llicència gratuïta que utilitzarem per fer les pràctiques de dibuix per ordinador a l'ESO. Si vols instalar el programa a casa teva fes un clic sobre la següent imatge o directament desde la URL http://librecad.org/: (són 12,4 MB)

Interfice per a windows: