Programant amb LEGO

Algunes dels desafiament programats amb l'entorn de LEGO NXT per alumnes de 4t ESO de l'assignatura de TECNOLOGIES.

Evita obstacles. 2 sensors de contacte.

No cau de la taula. 2 sensors de llum.

Robot rectificador de la direcció

Robots mòbils analògics

Els robot mòbil que et proposem és un sistema de control automatitzat que respon al moviment en funció d'una sèrie de condicions ambientals o físiques (lluminositat, obstacles...). Aquest sistema bàsicament es compon d'una sèrie de sensors com els de contacte (finals de carrera), els de llum (LDR) o proximitat (fototransistor) que emeten una senyal elèctrica que és comparada i referenciada pels potenciòmetres i transistors que mitjançant uns elements de control (relés i commutadors) posen en marxa els elements actuadors (motors) que exerceixen l'acció.

Realitzarem 4 tipus de robots mòbils:

A) Robot fototrópo
B) Robot rastrejador (“siguelíneas”)

C) Robot evita obstacles
D) Robot “vorejador” (no cau de la taula)

A continuació pots descarregar el guió de la memòria del projecte que et facilitarà la teva elaboració i la recerca d'informació ja que inclou els enllaços que has de fer servir. 



 

Portada de la memòria